Oh!Coder

往昔

1

你可能会忘记那快乐的时刻，

被我们在爱之亭榭下埋没？

对着那冰冷的实体，我们铺下

不是青苔，而是叶子和鲜花。

呵，鲜花是失去的快乐，

叶子是希望，还依然留贮。

2

你可忘了那逝去的？它可有

一些幽灵，会出来替它复仇！

它有记忆，会把心变为坟墓，

还有悔恨，溜进精神的浓雾

会对你阴沉地低声说：

快乐一旦消失，就是痛苦。

1818年

P.B.雪莱

THE PAST

1

Wilt thou forget the happy hours

Which we buried in Love's sweet bowers,

Heaping over their corpses cold

Blossoms and leaves, instead...

注：此文章翻译自Box2D v2.2.0用户手册，仅供学习参考。

Erin Catto的GDC教程:http://code.google.com/p/box2d/downloads/list

Collision Detection in interactive 3D Environments, Gino van den Bergen, 2004

Real-Time Collision Detection, Christer Ericson, 2005

注：此文章翻译自Box2D v2.2.0用户手册，仅供学习参考。

Box2D使用了一些近似值来模拟刚体的物理效果。这就带来了一些限制。

下面是当前的一些限制：

1. 叠加一些重物体到很轻的物体上面会不稳定。当质量比例超过10:1的时候稳定性会下降。

2. 被连接器连接的物体链，轻物体吊着重物体容易被拉伸。比如说，一个很重的球拉着一个很轻的球可能就会不稳定。当质量比超过10:1的时候稳定性就会降低。

3. 通常还有0.5cm的间隙就可以检测到碰撞。

4. 持续碰撞不能处理连接器。所以你可能会看到连接器上快速移动的物体可能会拉伸。

注：此文章翻译自Box2D v2.2.0用户手册，仅供学习参考。

你可以实现b2DebugDraw类来获得更细致的物理世界。这里有一些可用的实体：

• 形状轮廓(shape outlines)

• 连接器连接(joint connectivity)

• broad-phase算法的轴对称包围盒(AABBs)(broad-phase axis-aligned bounding boxes)

• 质心(center of mass)

这是绘制物理实体的首选方法，比直接访问数据要好很多。原因是大部分所需的数据属于内部数据并且由子类来改变。

testbed使用调试绘图(debug draw)和接触监听器(contact liste...

注：此文章翻译自Box2D v2.2.0用户手册，仅供学习参考。

11.1  隐式销毁(Implicit Destruction)

Box2D没有使用引用计数。如果你销毁了一个物体那就真的消失了。通过指针来销毁物体，此指针将会变成未定义状态。换句话说，程序有可能面临崩溃。为了帮助定位这些问题，为了更好的调试这些指针，内存管理将这种情况下的指针填充了FDFDFDFD信息。在一些场景中，这可以更简单的帮助你发现问题。

如果你销毁一个Box2D实体，需要确保所有对象移除了此实体的引用。对于单个引用实体来说这很简单。如果你有多个引用，你或许会考虑封装一个原始指针句柄类(handle class)。

通常使用B...